本课程从实用的角度出发,对工业机器人在各方面的应用做了详尽的介绍,提供了大量的编程案例。为了使学生对机器人的编程案例有清楚的认识,本课程首先对编程应用中所涉及的自动化元器件、相关的PLC技术、机器人的基本功能、编程指令、状态变量、参数功能及软件应用等方面做了深入浅出的介绍。结合具体工业应用案例的工艺要求，来对照学习具体的编程指令及参数设置,可加深对编程指令的理解。