工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本课程根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人安装调试的基础内容，工业机器人的结构和驱动系统，工业机器人控制柜的维修以及工业机器人的控制、安装、调整与保养等内容。