本课程作为工业机器人应用相关专业的一门核心专业课程，是在“工业机器人技术基础”“示教编程仿真”等前续课程的基础上，针对工业机器人系统设计、示教编程、安装调试等岗位对工业机器人编程能力的要求开展教学。
　　本课程以ABB、安川工业机器人主流机型为学习对象，充分运用现代信息技术，使用PPT课件、视频、虚拟实训、实际操作等多种形式的数字化学习资源来构建整门课程。课程以码垛、搬运、焊接、视觉分拣等典型工作站系统为载体，讲授工业机器人操作编程工作中的基本指令、坐标系设定、I/O接口设定、程序编辑与管理、外部轴设定、视觉系统设定等知识，培养工业机器人典型系统安装、操作、编程、调试等能力，为后续的“工业机器人工作站系统集成”等课程打下坚实的基础。通过学习本课程，学生应该掌握工业机器人基本操作、工业机器人编程方法、典型工作站系统的操作编程应用等方面的技能。

本课程适用于工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等装备制造大类专业的教学，也可供相关技术领域培训机构、工程技术人员使用。