本课程以ABB工业机器人离线编程仿真软件为平台，让学生掌握构建基本工业机器人仿真工作站的项目步骤，并选择常用的工业机器人激光切割、搬运、码垛、喷涂等常用工艺应用为项目载体来学习离线编程编程与仿真的方法。通过本课程的学习，能使学生了解工业机器人离线编程与仿真，掌握利用相关建模操作来组建常见机器人工作站的方法和步骤。本书的主要内容包括：离线编程与仿真的介绍、构建基本仿真工业机器人工作站、激光切割工业机器人离线编程与仿真、搬运机器人的离线编程与仿真、码垛机器人的离线编程与仿真、带外部轴的工业机器人工作站的构建。本课程内容选择合理，结构清楚，面向应用，是学习离线编程的最佳选择。

本课程适用于工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等装备制造大类专业的教学，也可供相关技术领域培训机构、工程技术人员使用。